فایل پروژهٔ کنترل: مدل‌سازی دینامیکی و کنترلی سیستم جرم و فنر و محور

در این فایل، یک سیستم دینامیکی شامل جرم، فنر پیچشی، میله، و محور دوار در نظر گرفته شده (شکل زیر) و ابتدا به صورت دینامیکی مدل‌سازی شده و معادله‌ی فضای حالت اون به دست اومده. بعد از اون تابع تبدیلش محاسبه شده و براش بلوک‌دیاگرام رسم شده. به دست آوردن مکان هندسی ریشه‌ها و قطب و تحلیل پایداری سیستم بخش بعدی این پروژه است. علاوه بر این، نمودار Bode برای این سیستم در نرم‌افزار متلب ترسیم شده است.

برای شبیه‌سازی رفتار سیستم در این پروژه از سیمولینک متلب استفاده شده و پس از مدل‌سازی هم تأثیر تأخیر برای ورودی پله بررسی گشته است. فایلی که عرضه شده گزارش این پروژه رو همراه با تصاویر و نمودار و توضیحات در ۱۱ صفحه به همراه فایل‌های مربوط به مدل‌سازی در سیمولینک و نمودارها رو در خودش داره.