آموزش نرم‌افزار اوپن‌سیم (OpenSim)‌ پیشرفته (گام‌به‌گام)

آموزش مقدماتی نرم‌افزار اوپن‌سیم (OpenSim) که گاهی اپن‌سیم هم نوشته میشه، کاملاً مدون و گام‌به‌گام به معرفی اون، رسم نمودارها، مباحث سینماتیک معکوس و دینامیک معکوس در مدل‌ها، و شبیه‌سازی دینامیکی حرکت پرداخت و دو مثال در قالب شبیه‌سزی جراحی تاندون و همینطور بررسی ناهنجاری Crouch Gait رو برات مطرح کرد. اما شاید نیاز داشته باشی برای شبیه‌سازی مد نظرت بیشتر از اینا بدونی.

همونطور که در دوره‌ی مقدماتی نرم‌افزار اوپن‌سیم هم مطرح کردیم، آموزش سرراست و روانی از این نرم‌افزار وجود نداره و هر کسی نیاز داشت با کلی وقت گذاشتن و جست‌وجو، یکی‌یکی کارکردهای اون رو کشف کنه. این مشکل، در مباحث پیشرفته‌تر بیشتر هم میشه. زهرا، که از پیشگامان استفاده از این نرم‌افزار و تدریس اون در کشور بوده، آموخته‌ها و تجاربش رو در قالب یه آموزش پیشرفته‌ی گام‌به‌گام برامون آماده کرد تا این مسأله رو حل کنه.

در ادامه‌ی آموزش مقدماتی، توی این آموزش هم مباحث پیشرفته‌ی نرم‌افزار خیلی شمرده و حساب شده مطرح میشن؛ که از ارزیابی مچ پا (چه در برخورد با زمین و چه برای طراحی ارتز) شروع میشه، و به ویرایش مدل‌هات، ساخت مدل و همینطور ابزارها و الگوریتم‌های نرم‌افزار برای شبیه‌سازی‌ها میرسه. این آموزش می‌تونه بهت این امکان رو بده که مدل‌های کامل‌تری آماده کنی.

جلسات مختلف آموزش پیشرفته‌ی نرم‌افزار اوپن‌سیم به این موارد اختصاص دارن:

• استفاده از نرم افزار اوپن‌سیم برای ارزیابی خطرات وارده بر مچ پا (شبیه سازی برخورد پا به زمین و طراحی ارتز)
• آموزش الگوریتم‌های CMC و RRA
• نحوه‌ی کار ابزار Forward Dynamics
• ویرایش مدل
• چالش راه رفتن دینامیکی
• ساخت مدل

بخشی از سرفصل‌هایی که در این دوره بیان میشن عبارتند از:

• طراحی ارتز 
• آشنایی با کنترل‌های ماهیچه‌ای و نیروهای باقی مانده در طول حرکت
• ویرایش انواع مدل‌های موجود در نرم‌افزار OpenSim
• ساخت انواع مدل‌های اسکلتی-عضلانی در نرم‌افزار OpenSim
• و البته کلی نکته‌ی دیگه که در کنار این‌ها بیان میشن…

لازمه اشاره کنیم که توی این آموزش، علاوه بر اینکه مانند آموزش مقدماتی نرم‌افزار اوپن‌سیم باید در رابطه با آناتومی بدن و همینطور معادلات حرکت اطلاعاتی داشته باشی،‌ لازمه در رابطه با برنامه‌نویسی در نرم‌افزار متلب هم مواردی رو بدونی.