آموزش نرم‌افزار اوپن‌سیم (OpenSim) مقدماتی (گام‌به‌گام)

نرم‌افزار اوپن‌سیم (OpenSim)‌ که گاهی اپن‌سیم هم نوشته میشه، اونقدر کارکردهای شگفت‌انگیزی در زمینه‌ی بیومکانیک حرکتی و تحلیل و شبیه‌سازی حرکات انسان داره که رشته‌های مختلفی رو به سمت خودش مجذوب کرده، از مهندسی پزشکی و مهندسی مکانیک گرفته، تا توانبخشی، فیزیوتراپی، ارگونومی، مهندسی برق و … . این نرم‌افزار که تحلیل و شبیه‌سازی اسکلی-عضلانی بسیار خوبی از حرکات انسان رو میشه باهاش داشت، از توانبخشی حرکتی و طراحی ارگونومی گرفته تا دستگاه‌های پزشکی و حتی ساخت پویانمایی‌های کامپیوتری به کار رفته و میره.

اما با این همه، آموزش سرراست و روانی از این نرم‌افزار وجود نداره و هر کسی نیاز داشت با کلی وقت گذاشتن و جست‌وجو، یکی‌یکی کارکردهای اون رو کشف کنه. مدرس این دوره ولی این مشکل را کاملاً برطرف کرده. زهرا که از پیشگامان استفاده از این نرم‌افزار و تدریس اون در کشور بوده، آموخته‌ها و تجاربش رو در قالب یه آموزش گام‌به‌گام برامون آماده کرد که می‌تونی ازش بهره ببری.

توی این آموزش، مباحث مقدماتی نرم‌افزار خیلی شمرده و حساب شده مطرح میشن؛ از اینکه این نرم‌افزار رو از کجا و چطور دریافت و نصب کنی گرفته تا اینکه چطور باهاش سینماتیک حرکتی مدل‌هات رو به خروجی‌های سینماتیک معکوس (یعنی زاویه‌ها و موقعیت‌ها) تبدیل کنی و دینامیک مفاصل مدل‌هات رو به خروجی‌های دینامیک معکوس (یعنی نیروها و گشتاورها). با این اطلاعات، بهت شبیه‌سازی‌های دینامیکی در این نرم‌افزار رو در حد مقدماتی آموزش میده و البته می‌تونی دانشت رو با آموزش پیشرفته‌ی نرم‌افزار اوپن‌سیم که اون رو هم مدرس همین دوره برامون آماده کرده کاملاً گسترش بدی و تکمیل کنی.

جلسات مختلف آموزش مقدماتی نرم‌افزار اوپن‌سیم به این موارد اختصاص دارن:

•  نحوه‌ی دریافت، نصب و آشنایی با نرم افزار OpenSim، آشنایی با منوها، پنجره‌ها و نوار ابزار
• شبیه‌سازی اسکلتی-عضلانی اندام تحتانی، آموزش رسم منحنی، و مطالعه‌ی ناهنجاری حرکتی Crouch Gait
• جراحی پیوند تاندون و تحلیل آن
• مقیاس‌بندی، سینماتیک معکوس، دینامیک معکوس

بخشی از سرفصل‌هایی که در این دوره بیان میشن عبارتند از:

• عکس گرفتن از مدل‌های اسکلتی عضلانی و ساخت فیلم‌های پویانمایی
• رسم نمودار و تجزیه و تحلیل نتایج طرح
• مقیاس‌بندی مدل‌های اسکلتی عضلانی
• تجزیه و تحلیل سینماتیک معکوس برای محاسبه‌ی زوایای مفاصل از موقعیت‌های نشان‌گذاری شده 
• تجزیه و تحلیل دینامیک معکوس برای محاسبه‌ی گشتاور مفاصل با استفاده از زوایای مفاصل و نیروهای خارجی
• تجزیه و تحلیل شبیه‌سازی‌های دینامیکی
• و البته کلی نکته‌ی دیگه که در کنار این‌ها بیان میشن…

لازمه اشاره کنیم که توی این آموزش، باید در رابطه با آناتومی بدن و همینطور معادلات حرکت اطلاعاتی داشته باشی.